Serial.readBytesUntil()将字符从串行缓冲区读取到一个数组。如果检测到终止字符，或预设的读取长度读取完毕，或者时间到了 (参见 Serial.setTimeout())函数将终止。
Serial.readBytesUntil()返回读入数组的字符数。返回0意味着没有发现有效的数据。
Serial.readBytesUntil()继承自 Stream类。
Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
character ：要搜索的字符（char）
buffer ：缓冲区来存储字节（char[]或byte[]）
length:读的字节数（int）
byte