如果你的按键工作后,通常你会需要基于按键按下多少次来做出反应。为了达到这个目的,你需要知道什么时候按键被打开或者关闭了,并且知道按键被按下的次数,这就是状态监测。
/* State change detection (edge detection) 通常你不需要一直知道数字输入的状态,但是你需要哪个时候知道输入状态改变了。 这个例子显示了怎么检测按键状态的改变 */ const int buttonPin = 15; // 按键连接的引脚 const int ledPin = 2; // LED连接的引脚 int buttonPushCounter = 0; // 按键按下次数的计数器 int buttonState = 0; // 当前按键状态 int lastButtonState = 0; // 前一次按键状态 void setup() { // 初始化按键为输入: pinMode(buttonPin, INPUT); // 初始化LED为输出: pinMode(ledPin, OUTPUT); // 初始化串口通讯: Serial.begin(9600); } void loop() { // 读取按键输入: buttonState = digitalRead(buttonPin); // 比较两次按键状态 if (buttonState != lastButtonState) { // 如果状态改变了增加计数器 if (buttonState == HIGH) { // 如果当前的状态是high,按键就从关到开 Serial.println("on"); Serial.print("number of button pushes: "); Serial.println(buttonPushCounter); } else { //如果当前的状态是low,按键就从开到关 Serial.println("off"); } } // 保存当前的状态到上一次 lastButtonState = buttonState; // 通过取模功能,每按4次键就点亮LED if (buttonPushCounter % 4 == 0) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
OCROBOT控制器 |
按键或开关 |
10K欧姆电阻 |
面包板 |
跳线 |
连接三根线到控制器。第一根从按键长的一个脚通过一个下拉电阻连接到控制器的GND上。第二根从按键对应的另一个脚连到5V电源。第三根线连接到2号数字口读取按键状态。
当按键打开,也就是按键两个脚之间没有连接,但是通过下拉电阻连到了GND,我们就读到了LOW。当按键闭合,也就是按下,按键两个脚联通到5V,我们读取到HIGH。此时引脚依然连接到GND,但是电阻阻碍了电流流过,所以较低阻值的那端连接到了+5V。
加入断开数字口,LED可能就会无规则闪烁。因为输入端是悬空的,也就是连到5V或GND了。它会随机返回HIGH或LOW,这就是为什么连接下拉电阻的原因了。
下面的程序连续读取按键状态。在循环中它会比较和上一次的状态。如果当前的状态不同于上一次的状态并且当前的状态是HIGH,那么按键就被按下了,程序就增加了一个计数器。
程序也会检查按键次数值,如果它是四的倍数就点亮13号脚的LED,否则就熄灭它。
/* State change detection (edge detection) 通常你不需要一直知道数字输入的状态,但是你需要哪个时候知道输入状态改变了。 这个例子显示了怎么检测按键状态的改变 */ const int buttonPin = 2; // 按键连接的引脚 const int ledPin = 13; // LED连接的引脚 int buttonPushCounter = 0; // 按键按下次数的计数器 int buttonState = 0; // 当前按键状态 int lastButtonState = 0; // 前一次按键状态 void setup() { // 初始化按键为输入: pinMode(buttonPin, INPUT); // 初始化LED为输出: pinMode(ledPin, OUTPUT); // 初始化串口通讯: Serial.begin(9600); } void loop() { // 读取按键输入: buttonState = digitalRead(buttonPin); // 比较两次按键状态 if (buttonState != lastButtonState) { // 如果状态改变了增加计数器 if (buttonState == HIGH) { // 如果当前的状态是high,按键就从关到开 Serial.println("on"); Serial.print("number of button pushes: "); Serial.println(buttonPushCounter); } else { //如果当前的状态是low,按键就从开到关 Serial.println("off"); } } // 保存当前的状态到上一次 lastButtonState = buttonState; // 通过取模功能,每按4次键就点亮LED if (buttonPushCounter % 4 == 0) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }