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— | learing:examples:readasciistring [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 创建 - 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
+ | ====== Read ASCII String (读取ASCII字符串)====== | ||
+ | |||
+ | <WRAP left round info 65%> | ||
+ | 这个例子使用 Serial.parseInt()功能来找到被非字母数字字符分隔的值。通常人们使用一个逗号来区分几条不同的信息(这个格式通常简称逗号分隔值),但是别的字符例如空格或者句号也可以。这个值被解析后作为输入使LED变色。你将使用串口监视器来发送字符串如" | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <WRAP left round box 100%> | ||
+ | ===== ALPHA 8F328D-U核心 ===== | ||
+ | ==== 硬件 ==== | ||
+ | |||
+ | ==== 搭建电路 ==== | ||
+ | |||
+ | ==== 代码 ==== | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <WRAP left round box 100%> | ||
+ | ===== MangoII ===== | ||
+ | ==== 硬件要求 ==== | ||
+ | |||
+ | * OCROBOT控制器 | ||
+ | * 面包板 | ||
+ | * 跳线 | ||
+ | * 共阳极RGB LED | ||
+ | * 3个220欧姆电阻 | ||
+ | * 导线 | ||
+ | |||
+ | 你不要用五条线来连接电路。一根红线接到面包板长竖直端,另外一端接到控制器的+5V | ||
+ | |||
+ | 放置一个RGB LED在面包板上,查阅它的datasheet来确定引脚。连接电源到LED共阳极。 | ||
+ | |||
+ | 剩下的几条线,依次用电阻连接红色的阴极到3号脚,绿色的阴极到5号脚,蓝色的阴极到6号脚。 | ||
+ | |||
+ | 共阳极的RGB LED共用了一个电源引脚。这次不用HIGH来点亮LED,给LED加上LOW,在二极管间产生压差。这样用analogWrite() 发送255就熄灭LED了,发送0就使LED最亮。下面的程序中,在控制器中使用一些数学运算,来发送对应期望的亮度值,使用analogWrite(pin, | ||
+ | |||
+ | ==== 代码 ==== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | 首先为LED的引脚设置全局变量,这样可以方便的在程序中区分哪一个是红,绿,蓝。 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | const int greenPin = 5; | ||
+ | const int bluePin = 6; | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 波特率设置为9600波特率来进行通讯 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 设置引脚为输出 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | pinMode(greenPin, | ||
+ | pinMode(bluePin, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 检查串口缓冲区是否有数据,使用while功能,将会一直运行来检查是否有数据到达 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 声明一些变量来存储串口信息。例如LED的亮度,使用Serial.parseInt()把以逗号分隔的数据分开,读取到变量。 | ||
+ | |||
+ | <code cpp>int red = Serial.parseInt(); | ||
+ | int green = Serial.parseInt(); | ||
+ | int blue = Serial.parseInt(); | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 读取到数据存进变量之后,继续检查新的字符。 | ||
+ | |||
+ | <code cpp>if (Serial.read() == ' | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 使用常量可以控制PWM在一个可接受的范围内。这样的话,如果值超出PWM的范围了,这个值就被限制到有效区间的数字,用255减去这个值,用在共阳极LED上。综上所述,当阳极和控制器引脚间有电压差,这些LED将会变亮。 | ||
+ | |||
+ | <code cpp>red = 255 - constrain(red, | ||
+ | green = 255 - constrain(green, | ||
+ | blue = 255 - constrain(blue, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 得到了用来做PWM的值之后,使用 analogWrite() 改变LED颜色,因为前面已经用255减去了这个值。 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | analogWrite(greenPin, | ||
+ | analogWrite(bluePin, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | 以16进制发送每个LED的值到串口监视器 | ||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | Serial.print(green, | ||
+ | Serial.println(blue, | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | }</ | ||
+ | |||
+ | 给你的OCROBOT控制器下载完程序之后,打开串口监视器。确保已经选择换行发送字符。以这种格式输入0-255的值 Red, | ||
+ | <code cpp>/* | ||
+ | Reading a serial ASCII-encoded string. | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | |||
+ | */ | ||
+ | |||
+ | // LED引脚: | ||
+ | const int redPin = 3; | ||
+ | const int greenPin = 5; | ||
+ | const int bluePin = 6; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | // | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | // 作为输出: | ||
+ | pinMode(redPin, | ||
+ | pinMode(greenPin, | ||
+ | pinMode(bluePin, | ||
+ | |||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | // 有串口数据就读取 | ||
+ | while (Serial.available() > 0) { | ||
+ | |||
+ | // 在数据流中寻找有效的整数 | ||
+ | int red = Serial.parseInt(); | ||
+ | // 重复上个过程: | ||
+ | int green = Serial.parseInt(); | ||
+ | // 再重复 | ||
+ | int blue = Serial.parseInt(); | ||
+ | |||
+ | // 寻找换行符,结束符 | ||
+ | if (Serial.read() == ' | ||
+ | // 定义常量到0-255 ,反过来 | ||
+ | // 如果你用共阴极的LED那就是constrain(color, | ||
+ | red = 255 - constrain(red, | ||
+ | green = 255 - constrain(green, | ||
+ | blue = 255 - constrain(blue, | ||
+ | |||
+ | // 使LED变色: | ||
+ | analogWrite(redPin, | ||
+ | analogWrite(greenPin, | ||
+ | analogWrite(bluePin, | ||
+ | |||
+ | // 作为十六进制的一个字符串显示在串口 | ||
+ | Serial.print(red, | ||
+ | Serial.print(green, | ||
+ | Serial.println(blue, | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | }</ | ||
+ | </ | ||