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learing:examples:whileloop

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learing:examples:whileloop [2017/10/05 03:41] – 弘毅learing:examples:whileloop [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
行 1: 行 1:
 +====== While Loop （while循环）======
  
 +
 +
 +有时候你会想暂停所有的程序当一个给定的条件是真的话。这种情况下你可以使用while循环，这个例子会演示使用while循环校准模拟输入值。
 +
 +
 +主循环中，程序读取连接在A0口的电位器的值，并用它熄灭链接在9号引脚的led灯。当2号引脚的按键被按下后，程序寻找传感器的最大最小值进行校准，按键松开后，继续循环。
 +
 +这个方法使你可以在条件改变的时候更新电位器的最大最小值
 +
 +
 +====== 按键校准电位器 ======
 +
 +<WRAP left round info 100%>
 +此例程显示了每次按键按下，校准电位器的值，点亮LED来展示效果。
 +</WRAP>
 +
 +===== ALPHA MEGA328-U核心 =====
 +==== 硬件 ====
 +  * [[ocrobot:alpha:parallelexpansion:index|ALPHA 并行扩展板]]
 +  * [[ocrobot:alpha:mega328-u:main|ALPHA MEGA328-U]]
 +  * [[ocrobot:alpha:microswitch:index|ALPHA 微动开关模块]]
 +  * [[ocrobot:alpha:11led:index|ALPHA 11 LED模块]]
 +  * [[ocrobot:alpha:potentiometer:main|ALPHA 电位器模块]]
 +
 +==== 搭建电路 ====
 +
 +  - ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展版1号槽位。
 +  - ALPHA 11 LED模块插入1号槽位，堆叠于MEGA328-U上。
 +  - ALPHA 微动开关模块插入并行扩展板2号槽位。
 +  - USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。
 +
 +==== 代码 ====
 +
 +
 +<code cpp>/*
 +  Conditionals - while statement
 +*/
 +
 +
 +// 常量:
 +const int sensorPin = A2;       // 电位器连接的引脚
 +const int ledPin = 9;           // LED连接的引脚
 +const int indicatorLedPin = 13; //内置LED连接的引脚
 +const int buttonPin = 2;        // 按键连接的引脚
 +
 +
 +// 变量:
 +int sensorMin = 1023;  // 传感器最小值
 +int sensorMax = 0;     // 传感器最大值
 +int sensorValue = 0;         // 传感器值
 +
 +
 +void setup() {
 +  // 设置LED输出 按键输入:
 +  pinMode(indicatorLedPin, OUTPUT);
 +  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 +  pinMode(buttonPin, INPUT);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  // 按键按下 校准读取到的数据:
 +  while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
 +    calibrate();
 +  }
 +  // 停止校准的信号
 +  digitalWrite(indicatorLedPin, LOW);
 +
 +  // 读取传感器值:
 +  sensorValue = analogRead(sensorPin);
 +
 +  // 应用校准值到传感器
 +  sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
 +
 +  // 校准期间保证传感器值在有效范围内
 +  sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
 +
 +  // 使用校准值使LED亮灭:
 +  analogWrite(ledPin, sensorValue);
 +}
 +
 +void calibrate() {
 +  // 点亮内置LED表明开始校准:
 +  digitalWrite(indicatorLedPin, HIGH);
 +  // read the sensor:
 +  sensorValue = analogRead(sensorPin);
 +
 +  // 记录最大值
 +  if (sensorValue > sensorMax) {
 +    sensorMax = sensorValue;
 +  }
 +
 +  // 记录最小值
 +  if (sensorValue < sensorMin) {
 +    sensorMin = sensorValue;
 +  }
 +}</code>

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