首先下载 OCROBOT 0006版IDE 点击前往下载

下载解压缩后点击OCROBOT.exe启动IDE，如图

点击工具，选择主板，进入开发板管理器，如图

点击进入开发板管理器，选择OCROBOT D21G18A，如图

点击安装，如图

安装完成之后，将OCROBOT D21G18A接入电脑，选择其对应的串口，如图

如此一来，编译环境就搭建好了。