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ocrobot:alpha:kitone:tutorial09

Blink Without Delay(不使用delay来使LED闪烁)

这个例子里你会学到怎么设置一个类似的计时器。

有时候你需要同时做两件事,比如读取按键信息的同时想点亮熄灭一个LED,在这种情况下,你可能不会想去用delay()函数,因为使用delay()的时候会中断你的控制器其他工作。如果控制器执行delay的时候你按下了按键,这样就会错过按键按下的信息。

这个例程教你不用delay()来使一个LED闪烁。点亮LED后记录时间。在loop()中,它会检测需要点亮的LED的时间是否到了。如果到了,就触发点亮或者熄灭LED,重新记录时间,这样LED就可以持续的闪烁。

类似的就像你在微波炉里做披萨,同时等着接收重要的邮件。你把披萨放在微波炉,设置10分钟,同样的delay()就是设置一个十分钟的计时器直到微波炉到0,如果重要的邮件在此之间来了,你就错过了这个邮件。

你再真实世界里要做的就是放好披萨,检查邮件,还可以去做一些其他的不太占用很多时间的事,然后你再回来看微波炉是否到0了,到了0就表明披萨做好了。

ALPHA MEGA328-U核心

硬件

搭建电路

  1. ALPHA 11 LED模块插入并行扩展版1号槽位。
  2. ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展板2号槽位。
  3. USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。

代码

/* Blink without Delay
  不使用delay函数来使一个连接在数字口的LED闪烁,这意味着别的代码可以同时执行,而不会被LED的代码打断。
*/
 
const int ledPin =  2;           // 设置LED的引脚
 
int ledState = LOW;              // 设置 LED状态
long previousMillis = 0;        // 存储上一次LED状态改变的时间
 
long interval = 1000;           // 设置间隔时间为1000毫秒
// 下面的变量是长整形,因为以毫秒为单位测量的时间会快速地变成一个更大的,整形无法存储的数字。
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 设置数字口输出
}
 
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();   // 检查是否到了亮灭灯的时间,也就是,如果现在和上一次亮灭灯的时间差比你设置的间隔时间大
  if (currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;       // 保存最后一次亮灯的时间
    if (ledState == LOW)      // 如果LED灭了就点亮它 ,反之亦然:
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
    digitalWrite(ledPin, ledState); // 设置变量ledState为LED数字输入:
  }
}

这个例子中我们使用了一个新函数:millis()。该函数返回MCU运行当前程序从开始到现在的毫秒数。这个返回值大概在五十天之后会溢出(归零)。

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ocrobot/alpha/kitone/tutorial09.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:23 由 127.0.0.1