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--- ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial01 [2018/10/27 02:35] – 弘毅
+++ ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial01 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+====== 使用S-100作为485 MODBUS RTU Slave设备使用 ======
+首先我们要把下面的从机代码通过IDE烧录进入S-100（注意需将本文底部库文件正确解压缩至arduino编译环境libraries目录下）。
+<code cpp>
+#include "SimpleModbusSlave.h"
+//分配寄存器地址
+enum
+{
+	// 地址从0开始
+	IN12, //0
+        IN13, //1
+	IN14, //..
+	IN15,
+	IN16,
+	IN17,
+	IN18,
+	IN19,
+	OUT2,
+	OUT3,
+	OUT4,
+	OUT5,
+	OUT6,
+	OUT7,
+	OUT8,
+	OUT9,
+	TOTAL_ERRORS,
+	TOTAL_REGS_SIZE
+	};
+unsigned int holdingRegs[TOTAL_REGS_SIZE]; // 3和16功能码的寄存器数组
+void setup()
+{
+	/* 配置(波特率,设备地址ID,使能脚(本设备自动使能请勿修改),超时时间【根据实际情况取值0-3000】单位毫秒)
+	*/
+	modbus_configure(115200, 1, 1, TOTAL_REGS_SIZE, 0);
+	pinMode(2, OUTPUT);
+	pinMode(3, OUTPUT);
+	pinMode(4, OUTPUT);
+	pinMode(5, OUTPUT);
+	pinMode(6, OUTPUT);
+	pinMode(7, OUTPUT);
+	pinMode(8, OUTPUT);
+	pinMode(9, OUTPUT);
+	pinMode(19, INPUT);
+	pinMode(18, INPUT);
+	pinMode(17, INPUT);
+	pinMode(16, INPUT);
+	pinMode(15, INPUT);
+	pinMode(14, INPUT);
+	pinMode(13, INPUT);
+	pinMode(12, INPUT);
+}
+void loop()
+{
+	holdingRegs[TOTAL_ERRORS] = modbus_update(holdingRegs);
+	/*读取输入IO口*/
+	byte In12 = digitalRead(12); // read button states
+	byte In13 = digitalRead(13); // read button states
+	byte In14 = digitalRead(14); // read button states
+	byte In15 = digitalRead(15); // read button states
+	byte In16 = digitalRead(16); // read button states
+	byte In17 = digitalRead(17); // read button states
+	byte In18 = digitalRead(18); // read button states
+	byte In19 = digitalRead(19); // read button states
+	/*将数据写入寄存器*/
+	holdingRegs[IN12] = In12;
+	holdingRegs[IN13] = In13;
+	holdingRegs[IN14] = In14;
+	holdingRegs[IN15] = In15;
+	holdingRegs[IN16] = In16;
+	holdingRegs[IN17] = In17;
+	holdingRegs[IN18] = In18;
+	holdingRegs[IN19] = In19;
+	// 读取输出寄存器状态
+	byte Out2 = holdingRegs[OUT2];
+	byte Out3 = holdingRegs[OUT3];
+	byte Out4 = holdingRegs[OUT4];
+	byte Out5 = holdingRegs[OUT5];
+	byte Out6 = holdingRegs[OUT6];
+	byte Out7 = holdingRegs[OUT7];
+	byte Out8 = holdingRegs[OUT8];
+	byte Out9 = holdingRegs[OUT9];
+	//将输出寄存器的配置输出到端口
+	digitalWrite(2, Out2);
+	digitalWrite(3, Out3);
+	digitalWrite(4, Out4);
+	digitalWrite(5, Out5);
+	digitalWrite(6, Out6);
+	digitalWrite(7, Out7);
+	digitalWrite(8, Out8);
+	digitalWrite(9, Out9);
+	delay(1);
+}</code>
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_7.png?nolink|}}
+上位机部分我们使用Modbus Poll这个软件来展示一下，怎样通过PC来控制S-100。大家也可以使用其他标准的符合MODBUS RTU协议的软件来进行控制。
+我们打开软件，在Connection菜单中选择Connect，跳出来配置界面。
+根据你的实际情况，配置端口。比如现在我们工作在COM30端口，Mode记得选择为RTU。
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_1.png?nolink|}}
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_2.png?nolink|}}
+在Setup菜单栏，我们打开Read/Write Definition配置。
+这里我们要注意的是，Slave ID，我们要设置为1，地址起始位是0，总共16个地址。
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_3.png?nolink|}}
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_4.png?nolink|}}
+配置好以后。。。我们就会看到软件中出来下图的界面。
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_5.png?nolink|}}
+按照下位机源码，我们把每个地址的接口标注出来，这样后期好用一些。
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:485_modbus_slave_6.png?nolink|}}
+这时当我们在D12-D19接入高电平时，软件中该地址的状态就会变为1.
+我们点击右键，在D2-D9中把值改为1，S-100对应的继电器就会开启。
+{{http://video.ocrobot.com/2016061601.mp4?900x500|}}
+<WRAP left round download 100%>
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:simplemodbusng.zip|SimpleModbus库}}
+\\ {{ :ocrobot:microcontroller:s-100:modbuspollsetup32bit.zip |Modbus Poll X86(32bit)}}
+\\ {{ :ocrobot:microcontroller:s-100:modbuspollsetup64bit.zip |Modbus Poll X64(64bit)}}
+\\ {{ :ocrobot:microcontroller:s-100:modbus_poll_s-100_mbp.zip |Modbus Poll S-100测试配置文件}}
+</WRAP>