ocrobot:microcontroller:s-100r2

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--- ocrobot:microcontroller:s-100r2 [2018/10/20 06:43] – [关于NPN与PNP传感器连接问题] 弘毅
+++ ocrobot:microcontroller:s-100r2 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+~~NOTOC~~
+====== S-100======
+OCROBOT S-100是一款8路输入8路输出的可编程逻辑控制器（继电器输出）也就是俗称的PLC目前最新版为R4，集成485总线，可以使用Arduino IDE进行编程。
+在OCROBOT IDE中，请选择S-100控制器，如果使用Arduino IDE，请选择为UNO。
+===== 特点 =====
+  * 8路光耦隔离IO输入，支持9-24V。
+  * 8路继电器输出，支持直流交流。
+  * 集成485总线。
+  * Arduino兼容
+===== 应用场景 =====
+  * 密室逃脱机关控制（直流或交流）
+  * 工业现场接触器控制
+=====产品规格=====
+^  基本特性  ^^
+|尺寸|12.446cm*7.239cm|
+|数字I/O输入端口|8个|
+|继电器输出端口|8个|
+|485总线端口|1个|
+|USB端口|1个|
+^  MCU特性  ^^
+|微控制器 | ATMEGA328P |
+|Flash|32KB|
+|SRAM|2KB|
+|EEROM|1KB|
+|时钟频率|16MHz|
+^  数字量输出特性  ^^
+|输出类型|干触点|
+|电压范围|5-30V DC或5-250V AC|
+|浪涌电流（最大）|5A,4s(10%工作率时)|
+|每点额定电流（最大）|2A|
+|公共端额定电流|2A|
+|灯负载（最大）|30W DC,200W AC|
+===== 示意图 =====
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100_r4_正面_870.png?nolink|}}
+==== 上部端口介绍 ====
+|DC005母座(电源)|+(电源正极)|-(电源负极)|输入IO口GND|D19|D18|D17|D16|D15|D14|D13|D12|输入IO口GND|485 A线|485 B线|USB接口|
+<WRAP left round important 70%>
+  * DC005母座与+ -相通，+既DC005母座正极，-既母座负极。
+  * 输入电压：7-24V DC (典型值)  6-36V(最大扩展)
+</WRAP>
+==== 下部端口介绍 ====
+|  D2  |||  D3  |||  D4  |||  D5  |||  D6  |||  D7  |||  D8  |||  D9  |||
+|2A|2B|2C|3A|3B|3C|4A|4B|4C|5A|5B|5C|6A|6B|6C|7A|7B|7C|8A|8B|8C|9A|9B|9C|
+<WRAP left round tip 40%>
+  * A = 继电器公共端
+  * B = 常开
+  * C = 常闭
+</WRAP>
+===== USB与485 =====
+<WRAP center round important 100%>
+用来下载程序的USB端口与485，最终都是接在MCU的D0，D1这个UART端口上。所以USB与485无法同时使用，这里请注意！
+</WRAP>
+===== 关于NPN与PNP传感器连接问题 =====
+<WRAP center round help 100%>
+S-100输入端为光耦隔离，当光耦的LED被点亮，MCU收到信号1，LED不亮，信号是0.
+对于NPN传感器，也就是低有效。其默认为上拉状态，也就是传感器默认状态是1，当触发时候变为0。
+所以S-100接NPN传感器与PNP传感器都是没有问题的，0还是1有效，这些都是通过软件代码来定义的。硬件输入端只是如实记录传输数据。
+</WRAP>
+===== 尺寸图 =====
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100_r2尺寸图-870.png?nolink|}}
+===== 例程 =====
+[[learing:star:install_usb_driver|01 安装USB驱动]]
+[[learing:star:install_ide|02 安装开发环境]]
+[[ocrobot:microcontroller:S-100:tutorial01|03 使用S-100作为485 MODBUS RTU Slave设备使用]]
+===== 文档 =====
+{{:ocrobot:microcontroller:s-100:s-100_r2_sch.pdf|原理图}}
+===== 历史版本 =====
+[[ocrobot:microcontroller:s-100r1|S-100 R1]]