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ocrobot:modules:seed

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ocrobot:modules:seed [2017/04/07 10:03] – 外部编辑 127.0.0.1ocrobot:modules:seed [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
行 1: 行 1:
 +======OCROBOT SEED （WIFI模块）======
  
 +=====概况=====
 +OCROBOT SEED 是基于ESP8266芯片平台的一款超低成本的串口WIFI解决方案模块。
 +
 +
 +{{:ocrobot:modules:esp8266-photo-2.jpg?300|}}
 +=====参数=====
 +-----------------------
 +  * 802.11 b/g/n 协议
 +  * Wi-Fi 2.4 GHz, 支持WPA/WPA2
 +  * 具有10-bit ADC
 +  * 具有TCP/IP 协议集 (ipv4)
 +  * +20dBm 输出功率802.11b模式
 +  * 内置低功耗 32-bit MCU
 +  * SDIO 2.0, SPI, UART
 +  * STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO
 +  * 温度范围 -40C ~ 125C
 +
 +=====固件的简单更新与升级=====
 +------------------
 +
 +如何上传新固件到模块
 +
 +首先要按照升级模式来链接硬件
 +
 +{{:ocrobot:modules:2.png?400|}}
 +
 +很简单的接线，反接TX RX 供电 然后短接中间的两个IO（可以用跳线帽），然后插上USB就进入了升级模式了。
 +
 +下载windows下的升级软件（linux用户看后面的教程）
 +
 +{{:ocrobot:modules:模块固件更新工具.zip|固件上传工具}}
 +
 +下载此工具，然后根据需要选择固件
 +
 +
 +{{:ocrobot:modules:ocorobot_bin_0.9.1_.zip|ocorobot固件(基于0.9.1)}}    {{:ocrobot:modules:bin_0.9.2_.zip|官方0.9.2版本固件}}
 +
 +
 +好了，我们以升级官方固件为例来演示，其实所有的操作都是一样的。。
 +
 +解压缩所有的文件，像这样放好
 +
 +{{:ocrobot:modules:up:1.png?|}}
 +
 +
 +双击这个可执行文件启动下载器
 +
 +{{:ocrobot:modules:up:2.png?|}}
 +
 +
 +{{:ocrobot:modules:up:3.png?|}}
 +
 +按照要求选择好bin文件，文件名要和后面的存储地址对应，不然会出问题
 +
 +然后下面要选择com口（一定要选择模块的com口号），点击下载START就会开始下载，如果你发现进度条不动，在链接的状态下，拔插一下VCC线重置模块即可。
 +
 +
 +[[ocrobot:modules:seed:updata|官方固件的升级指南]]
 +
 +
 +
 +
 +=====编译环境的建立（固件开发）=====
 +-----------------------
 +====虚拟平台的搭建====
 +
 +我们需要一个UBUNTU的系统环境，请windows用户下载下面的虚拟机软件，Ubuntu用户请自便
 +
 +<code>
 +https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
 +</code>
 +
 +然后去Ubuntu官网下载一个Ubuntu， 系统版本由你自己的计算机系统确定，32位的就下载32位 64位的就下载64位
 +<code>
 +http://www.ubuntu.com/
 +</code>
 +
 +然后使用虚拟机建立一个Ubuntu环境，您可以使用任何你熟悉的虚拟环境，我们以vbox为例。
 +
 +虚拟机的安装我们就不介绍了，下面看创建虚拟机
 +
 +依图创建安装好虚拟机
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:1.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:2.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:3.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:4.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:5.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:6.png?600|}}
 +
 +血泪的教训，给8G硬盘是不够的，至少保证12GB
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:7.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:8.png?600|}}
 +
 +
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:9.png?600|}}
 +
 +然后在这个位置，选择下载好的UBUNTU 的ISO文件即可
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:13.png?600|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:14.png?100|}}
 +
 +然后就启动虚拟机，Ubuntu的安装，大家自己去找教程看看吧。我们不做涉及
 +
 +安装系统需要等待一段时间，可以去喝喝茶，出门晃荡一圈
 +
 +
 +====环境的建立====
 +-------------------
 +系统装好后，我们可以按快捷键
 +
 +Ctrl+Alt+T
 +
 +启动控制台
 +
 +然后用root用户权限执行命令
 +
 +32位系统
 +
 +<code>
 +sudo apt-get install git autoconf  gperf bison flex texinfo libtool libncurses5-dev wget gawk libc6-dev-amd64
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo apt-get install build-essential
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo mkdir /opt/Espressif
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo chown $username /opt/Espressif 
 +</code>
 +其中$username为你系统创建时你建立的用户名，请自行修改
 +
 +64位系统用户执行
 +
 +<code>
 +sudo apt-get install git autoconf gperf bison flex texinfo libtool libncurses5-dev wget gawk libc6-dev-i386
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo apt-get install build-essential
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo mkdir /opt/Espressif
 +</code>
 +
 +<code>
 +sudo chown $username /opt/Espressif 
 +</code>
 +其中$username为你系统创建时你建立的用户名，请自行修改
 +
 +
 +然后依次执行以下语句
 +
 +<code>
 +cd /opt/Espressif
 +
 +git clone -b lx106 git://github.com/jcmvbkbc/crosstool-NG.git 
 +
 +cd crosstool-NG
 +
 +./bootstrap && ./configure --prefix=`pwd` && make && make install
 +
 +./ct-ng xtensa-lx106-elf
 +
 +./ct-ng build
 +</code>
 +其中第二个语句是github拷贝数据
 +
 +最后一个构建都是很费时间的，耐心等待,如果异常出错，基本就是下载出问题，我们有第二套解决方案
 +去http://mirror.bjtu.edu.cn/gnu/地址
 +检索下载以下文件
 +
 +gcc4.8.2
 +
 +binutil2.24
 +
 +isl0.12.2
 +
 +mpfr3.1.2
 +
 +cloog0.18.1
 +
 +gmp5.1.3
 +
 +mpc1.0.2
 +
 +后缀名tar.xx均可
 +
 +
 +然后放到目录/opt/Espressif/crosstool-NG/.build/tarballs下
 +
 +再次**./ct-ng build**即可
 +
 +经过漫长的等待，环境就OK了。
 +
 +
 +====安装SDK====
 +------------------
 +下面我们就要安装SDK了。我们以目前的最新版0.92版本为例讲解，日后可以再后面的资源区下载最新版本
 +
 +点击下载SDK(0.92)
 +
 +下载解包后将目录拷贝到
 +<code>
 +/opt/Espressif/ESP8266_SDK/
 +</code>
 +
 +下载添加一些库文件(依次输入)
 +<code>
 +wget -O /opt/Espressif/ESP8266_SDK/lib/libc.a https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/libs/libc.a
 +
 +wget -O /opt/Espressif/ESP8266_SDK/lib/libhal.a https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/libs/libhal.a
 +</code>
 +
 +再添加头文件
 +<code>
 +wget -O /opt/Espressif/include.tgz https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/include.tgz
 +
 +cd /opt/Espressif/
 +
 +tar -xvzf include.tgz
 +</code>
 +
 +然后下载必要工具
 +<code>
 +cd ~
 +
 +wget https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/raw/master/deb/src/esptool_0.0.2.orig.tar.gz
 +
 +tar -xvzf esptool_0.0.2.orig.tar.gz
 +
 +sudo cp esptool/esptool /usr/bin
 +
 +</code>
 +
 +这样就完成了系统的搭建
 +
 +====编译代码====
 +------------------
 +来编译一个标准的at固件
 +<code>
 +cd ~
 +
 +mkdir esp_sources
 +
 +cd esp_sources
 +
 +cp -R /opt/Espressif/ESP8266_SDK/examples/at at
 +
 +cd at
 +
 +wget -O Makefile https://raw.githubusercontent.com/esp8266/source-code-examples/master/example.Makefile
 +
 +make
 +</code>
 +
 +命令就不多做解释了。。反正就是复制代码过来编译出来。会linux的人都能看懂
 +
 +编译完成后就会有两个bin文件，按照文件名的地址位置下载到flash就可以了。
 +<code>
 +FW firmware/0x00000.bin
 +FW firmware/0x40000.bin
 +</code>
 +====上传固件====
 +------------------
 +===硬件准备====
 +---------------------
 +按照下面的图示要求，链接好套件中的CP2102与wifi模块，需要注意的是，短接中间的两个引脚。这样设备会进入固件升级模式。
 +
 +===软件准备===
 +-----------------
 +我们需要将硬件USB设备设置到虚拟机中，请看下图操作
 +
 +{{:ocrobot:modules:vbox:system:2.png?700|}}
 +
 +将usb组件载入到虚拟机
 +
 +我们将会用到一个python语言编写的工具，所以，需要安装Python2.7版本的系统环境（注意！不是python3 他们不一样）
 +
 +如果您使用的和我一样是ubuntu比较新的版本的系统，这个是默认包含的，所以不用自己安装
 +
 +如果不是请前往https://www.python.org/downloads/下载
 +
 +还需要一个lib 让python支持串口通讯  pyserial-2.7 
 +
 +下载地址：http://pyserial.sourceforge.net/pyserial.html
 +
 +下载pyserial-2.7.tar.gz (md5)这个文件
 +
 +解压缩并安装这个包
 +<code>
 +tar -xvzf pyserial-2.7.tar.gz
 +
 +cd pyserial-2.7
 +
 +python setup.py install
 +</code>
 +
 +理论上就能安装好.
 +
 +然后我们继续
 +
 +请下载这个文件
 +
 +{{:ocrobot:modules:esptool.zip|esptool.py}}
 +
 +自行解压后放到bin文件的目录下（/home/miniking/esp_sources/at/firmware）
 +
 +然后执行以下命令
 +<code>
 +cd /home/miniking/esp_sources/at/firmware
 +
 +sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 0x00000.bin
 +
 +sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x40000 0x40000.bin
 +</code>
 +
 +请注意两条下载命令会有进度百分比的过程，就是正常的。
 +
 +特别注意，下载完成0x00000后，要拔掉3v3的IO口，让模块重启，因为模块会自动进入正常模式，这样就不能顺利的进行第二个固件的下载了。
 +
 +最后，下载都会提示"Failed to leave Flash mode"等错误信息，这个是没有关系的，实际上都是正常下载进去了。
 +请在本文章最后，下载芯片厂家的最新固件 SDK等，我们的固件源码也在最后，根据自己需求来选择使用
 +=====IO介绍与接线图=====
 +------------------------
 +{{:ocrobot:modules:1.png?500|}}
 +**标准使用模式接线图**
 +
 +
 +{{:ocrobot:modules:2.png?500|}}
 +**固件升级模式接线图**
 +
 +固件升级模式主要区别就是要短接中间两个IO口，芯片启动会自动进入固件升级模式
 +
 +=====图片=====
 +----------------------
 +{{:ocrobot:modules:esp8266-photo-2.jpg?300|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:esp8266-photo-1.jpg?300|}}
 +=====参考资料=====
 +--------------------
 +{{:ocrobot:modules:license.zip|}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:esp_iot_sdk_v0.9.3.zip|原版0.9.3_SDK编译环境不含AT}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:esp_iot_sdk_v0.9.2.zip|原版0.9.2_SDK环境与AT固件源码}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:esp_iot_sdk.zip|OCROBOT AT版本SDK及源代码（0.9.1）}}
 +
 +[[ocrobot:modules:seed:AT|OCROBOT版本AT指令参考手册(老旧)]]
 +
 +{{:ocrobot:modules:4a-espressif_at指令集018.pdf|标准AT指令集手册}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:4b-espressif_at指令使用示例_v0.2.pdf|AT指令集使用指南}}
 +
 +{{:ocrobot:modules:4a-at-espressif_at_instruction_set.pdf|AT Instruction set}}
 +{{:ocrobot:modules:4b-at-espressif_at_command_examples.pdf|AT command examples}}
 +=====Release Note=====
 +--------------------
 +
 +esp_iot_sdk_v0.9.3_14_11_21 Release Note
 +
 +1、Add license documentation of ESPRESSIF SDK
 +
 +2、Add APIs to read and write RTC memory, and APIs to get RTC time.
 +
 +3、Add APIs to swap UART0
 +
 +4、Add API to read ADC, delete adc.c.
 +
 +5、Add API to read spi flash id
 +
 +6、Revise struct station_config, add bssid parameters to distinguish different AP with same ssid ;
 +Note: if station_config.bssid_set == 1 , station_config.bssid has to be set, or connection will fail. So in general, station_config.bssid_set need to be 0. 
 +
 +7、Revise struct scan_config, add scan_config.show_hidden to set whether scan APs which ssid is hidden or not; not scan, set scan_config.show_hidden to be 0. 
 +Add bss_info.is_hidden in struct bss_info to show if this AP’s ssid is hidden.
 +
 +8、Revise struct softap_config, add softap_config.ssid_len. If softap_config.ssid_len == 0, check ssid till find a termination characters; otherwise it depends on softap_config.ssid_len.
 +
 +9、Revise API “wifi_softap_set_config” to take effect immediately, needs not restart to make the configuration enable any more.
 +
 +10、Add APIs to set and get physical layer mode（802.11b/g/n）
 +
 +11、Add APIs to enable and disable DHCP server of ESP8266 softAP
 +
 +12、Add APIs to enable and disable DHCP client of ESP8266 station
 +
 +13、Add API to set range of ip address that get from DHCP server
 +
 +14、Add APIs to set and get how many TCP connections allowed at max.
 +
 +15、Add APIs to set and get how many TCP clients allowed at max to a TCP server.
 +
 +16、Revise “wifi_set_ip_info” and “wifi_set_macaddr” to take effect immediately.
 +
 +17、Fix some bugs to make the software more reliable.
 +
 +
 +
 +1、增加乐鑫SDK license授权文件； 
 +
 +2、增加rtc memory读写接口，和 rtc校准及获取接口；
 +
 +3、增加uart swap接口；
 +
 +4、增加adc读取接口，原adc.c中接口不再使用；
 +
 +5、增加获取spi flash id接口；
 +
 +6、修改station连接参数结构，增加bssid项，支持连接ssid相同，bssid不同的路由；
 +
 + 注：请查看station_config结构，bssid_set为1时，需设置对应的bssid，否则会连接不上，通常请设为0。
 +
 +7、修改scan参数结构，可选择是否扫描隐藏ssid的路由，不使用请设为0，扫描结果结构体bss_info中对应增加 is_hidden 参数；
 +
 +8、修改softap设置参数结构，增加ssid_len；当 ssid_len 设为0时，读取ssid 直至遇到结束符；否则使用ssid_len长度；
 +
 +9、增强接口“wifi_softap_set_config”功能，设置softap参数后不用重启，立即生效；
 +
 +10、增加设置、获取phy工作模式接口，可设置为b，bg，bgn；
 +
 +11、增加dhcp server启动、停止接口；
 +
 +12、增加dhcp client启动、停止接口；
 +
 +13、增加dhcp server分配池管理接口；
 +
 +14、增加获取、设置tcp连接数接口；
 +
 +15、增加获取、设置tcp server允许连接数接口；
 +
 +16、增强修改ip、mac接口（“wifi_set_ip_info” 和 “wifi_set_macaddr”），可在任何时候设置，无需重启；
 +
 +17、修正一些软件问题，进一步提高软件稳定性。
ocrobot/modules/seed.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:23 由 127.0.0.1

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