ocrobot:modules:seed:at
目录
OCROBOT SEED（WIFI模块）
AT指令参考手册
| 输入语句 | |
| 返回 | |
| 说明 |
通用指令部分
AT+Reset
重启
| 输入语句 | AT+Reset |
| 返回 | done |
| 说明 | 模块会重新启动，很多设置需要重启后生效 |
AT+GMR
版本号
| 输入语句 | AT+GMR |
| 返回 | 版本号 |
| 说明 | 返回目前的版本号 |
AT+ID
ID号
| 输入语句 | AT+ID |
| 返回 | 返回模块的唯一识别ID |
| 说明 | 用于识别身份 |
AP操作指令部分
AT+MODE
模式设置
| 输入语句 | AT+MODE? |
| 返回 | +MODE:<mode> done |
| 说明 | 用于查询目前的工作模式 1.Station(客户端模式) 2.AP（网络节点模式） 3.Station+AP（混合模式） |
| 输入语句 | AT+MODE=<mode> |
| 返回 | done |
| 说明 | 配置模块工作模式 1.Station(客户端模式) 2.AP（网络节点模式） 3.Station+AP（混合模式） <mode>取值范围为1-3 命令执行后必须重启模块方可生效 |
| 举例 | AT+MODE=1 |
AT+ShowAP
查询wifi热点
| 输入语句 | AT+ShowAP |
| 返回 | <加密类型>，<SSID>,<信号强度> |
| 说明 | 加密类型范围0-4 0 OPEN 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK |
AT+JoinAP
加入一个wifi网络
| 输入语句 | AT+JoinAP=<SSID>,<PASSWORD> |
| 返回 | done or ERROR |
| 说明 | 加入一个wifi网络 |
| 举例 | AT+JoinAP=“tp-xxssd”,“12345678” |
登陆网络后必须要重启模块
| 输入语句 | AT+JoinAP? |
| 返回 | 你所在网络的SSID |
| 说明 | 查看自己所在网络的SSID |
AT+ExtAP
退出网络
| 输入语句 | AT+ExtAP |
| 返回 | done |
| 说明 | 退出已登录的wifi网络 |
AT+SAP
配置模块为可登陆的wifi热点（仅在AP与Station+AP模式下有效）
| 输入语句 | AT+SAP=<SSID>,<密码>,<通道号>,<加密方式> |
| 返回 | done or ERROR |
| 说明 | 配置自己的wifi热点 SSID与密码自由设置，密码最长64字节 通道号请设置1 加密方式取值0-4 0 OPEN 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK 请根据需要选择 |
| 举例 | AT+SAP=“FREE-WIFI”,“12345678”,1,3 |
注意双引号，字符串需要打双引号
| 输入语句 | AT+SAP? |
| 返回 | 当前配置的AP接入点信息 |
| 说明 | 格式参考上面 <SSID>,<密码>,<通道号>,<加密方式> |
TCP/IP指令部分
AT+ShowIP
| 输入语句 | AT+ShowIP |
| 返回 | 模块目前的IP |
| 说明 | 用于检查之前的登陆网络是否正确获取DHCP分配的IP 或者AP模式下的网关IP |
AT+MUX
配置单链接模式或者多链接模式（一般使用推荐配置成单链接模式，使用简单）
| 输入语句 | AT+MUX=<mode> |
| 返回 | done |
| 说明 | 配置模块为单链接还是多链接(多链接最多支持5个链接) <mode>取值0-1 0 单链接模式 1 多链接模式 |
| 举例 | AT+MUX=0 |
AT+NewSTA
建立TCP或者UDP链接
单链接模式下
| 输入语句 | AT+NewSTA=<类型>,<IP地址>,<端口> |
| 返回 | done or ERROR or ALREAY CONNECT |
| 说明 | 类型的填写内容为TCP或者UDP ip地址为目标服务器的ip 端口号为目标端口号 |
| 举例 | AT+NewSTA=“TCP”,“192.168.1.109”,8080 |
多链接模式
| 输入语句 | AT+NewSTA=<链接号><类型>,<IP地址>,<端口> |
| 返回 | done or ERROR or ALREAY CONNECT |
| 说明 | 链接号取值范围0-4，因为0有其他用处推荐从一取值 类型的填写内容为TCP或者UDP ip地址为目标服务器的ip 端口号为目标端口号 |
| 举例 | AT+NewSTA=1,“TCP”,“192.168.1.109”,8080 |
AT+ShowSTA
获取链接状态
| 输入语句 | AT+ShowSTA |
| 返回 | 当前的链接状态和参数 |
| 说明 | <链接号>,<类型>,<IP地址>,<端口号> 链接号取值范围0-4 类型为TCP或者UDP ip地址为目标服务器的ip 端口号为目标端口号 |
AT+UpDate
发送数据
单链接模式
| 输入语句 | AT+UpDate=<输入要发送数据的长度> |
| 返回 | 返回>符号 |
| 说明 | 在>符号后可以输入你要发送的数据,长度满足上面设置的数据长度时，数据就会被发送 |
多链接模式
| 输入语句 | AT+UpDate=<链接ID>,<输入要发送数据的长度> |
| 返回 | 返回>符号 |
| 说明 | ID号取值0-4，会将数据发到指定的链接上 在>符号后可以输入你要发送的数据,长度满足上面设置的数据长度时，数据就会被发送 |
AT+CLOSE
关闭链接
单链接模式
| 输入语句 | AT+CLOSE |
| 返回 | done or ERROE |
| 说明 | 关闭服务器的链接的情况下请重启 |
单链接模式
| 输入语句 | AT+CLOSE=<id> |
| 返回 | done or ERROE |
| 说明 | id号取值范围0-4 关闭服务器（id=0）的链接的情况下请重启 |
AT+Server
建立服务器，接受数据（请注意：一定要开启多链接模式才能启用）
| 输入语句 | AT+Server=<参数>，<端口> |
| 返回 | done or Link is builded |
| 说明 | 建立一个监听服务器，监听指定端口，有数据则返回收到的数据 参数取值范围0-1 0 关闭服务器 1 启动服务器 关闭服务器后需要重启模块 |
| 举例 | AT+Server=1,8080 |
其他显示指令
+IPD指令
这个指令为系统收到数据的自动返回指令格式如下 +IPD,<数据长度>,<数据>
+IPD,<链接ID>,<数据长度>,<数据>
ocrobot/modules/seed/at.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:23 由 127.0.0.1
