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reference:language:attachinterrupt

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reference:language:attachinterrupt [2017/04/07 10:03] (当前版本)
行 1: 行 1:
 +====== attachInterrupt(interrupt,​ function, mode) ======
 +
 +===== description =====
 +
 +当发生外部中断时,调用一个指定函数。当中断发生时,该函数会取代正在执行的程序。大多数的ocrobot板有两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。
 +
 +Mega2560有四个外部中断:数字2(引脚21),3(20针),4(引脚19),5(引脚18)。
 +===== 语法 =====
 +
 +interrupt:中断引脚数
 +\\ function:中断发生时调用的函数,此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。
 +\\ mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:
 +  * LOW 当引脚为低电平时,触发中断
 +  * CHANGE 当引脚电平发生改变时,触发中断
 +  * RISING 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断
 +  * FALLING 当引脚由高电平变为低电平时,触发中断.
 +===== 返回 =====
 +
 +
 +===== 注意事项 =====
 +
 +当中断函数发生时,delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时,串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。
 +===== 使用中断 =====
 +
 +在单片机自动化程序中当突发事件发生时,中断是非常有用的,它可以帮助解决时序问题。一个使用中断的任务可能会读一个旋转编码器,监视用户的输入。
 +
 +如果你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲,从来不缺少一个脉冲,它将使写一个程序做任何事情都要非常棘手,因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器,为了赶上脉冲发生时。其他传感器也是如此,如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按,或红外线槽传感器(照片灭弧室),试图抓住一个硬币下降。在所有这些情况下,使用一个中断可以释放的微控制器来完成其他一些工作。
 +===== 程序示例 =====
 +<code cpp>
 +int pin = 13;
 +volatile int state = LOW;
 +
 +void setup()
 +{
 +  pinMode(pin,​ OUTPUT);
 +  attachInterrupt(0,​ blink, CHANGE);
 +}
 +
 +void loop()
 +{
 +  digitalWrite(pin,​ state);
 +}
 +
 +void blink()
 +{
 +  state = !state;
 +}
 +</​code>​
 +
  
reference/language/attachinterrupt.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)