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+====== Bitwise AND (&), Bitwise OR (|), Bitwise XOR (^) ======
+===== 按位与（&） =====
+按位操作符对变量进行位级别的计算。它们能解决很多常见的编程问题。下面的材料大多来自这个非常棒的按位运算指导。
+===== 说明和语法 =====
+下面是所有的运算符的说明和语法。进一步的详细资料，可参考教程。
+===== 按位与(&) =====
+位操作符与在C + +中是一个&符，用在两个整型变量之间。按位与运算符对两侧的变量的每一位都进行运算，规则是：如果两个运算元都是1，则结果为1，否则输出0.另一种表达方式：
+<code>
+0 1 1 运算元1
+1 0 1 运算元2
+----------
+0 0 1（运算元1&运算元2）-返回结果
+</code>
+在ocrobot中，int类型为16位，所以在两个int表达式之间使用&会进行16个并行按位与计算。代码片段就像这样：
+<code cpp>
+    int a =  92;    //二进制: 0000000001011100
+    int b = 101;    // 二进制: 0000000001100101
+    int c = a & b;  // 结果:    0000000001000100, 或10进制的68
+</code>
+a和b的16位每位都进行按位与计算，计算结果存在c中，二进制结果是01000100，十进制结果是68.
+按位与最常见的作用是从整型变量中选取特定的位，也就是屏蔽。见下方的例子。
+===== 按位或（|） =====
+按位或操作符在C++中是|。和&操作符类似，|操作符对两个变量的为一位都进行运算，只是运算规则不同。按位或规则：只要两个位有一个为1则结果为1，否则为0。换句话说：
+<code>
+0 1 1 运算元1
+1 0 1 运算元2
+----------
+1 1 1（运算元1 | 运算元2） - 返回的结果
+</code>
+这里是一个按位或运算在C + +代码片段：
+<code cpp>
+    int a =  92;    // 二进制: 0000000001011100
+    int b = 101;    //二进制: 0000000001100101
+    int c = a | b;  // 结果:    0000000001111101, 或十进制的125
+</code>
+===== 示例程序 =====
+按位与和按位或运算常用于端口的读取-修改-写入。在微控制器中，一个端口是一个8位数字，它用于表示引脚状态。对端口进行写入能同时操作所有引脚。
+PORTD是一个内置的常数，是指0,1,2,3,4,5,6,7数字引脚的输出状态。如果某一位为1，着对应管脚为HIGH。（此引脚需要先用pinMode()命令设置为输出）因此如果我们这样写，PORTD=B00110001；则引脚2、3、7状态为HIGH。这里有个小陷阱，我们可能同时更改了引脚0、1的状态，引脚0、1是ocrobot串行通信端口，因此我们可能会干扰通信。
+我们的算法的程序是：
+读取PORT并用按位与清除我们想要控制的引脚
+用按位或对PORTD和新的值进行运算
+<code cpp>
+int i;     // 计数器
+int j;
+void setup()
+DDRD = DDRD | B11111100; //设置引脚2~7的方向，0、1脚不变(xx|00==xx)
+//效果和pinMode(pin,OUTPUT)设置2~7脚为输出一样
+serial.begin（9600）;
+}
+void loop ()   {
+for (i=0; i<64; i++){
+PORTD = PORTD & B00000011;  // 清除2~7位，0、1保持不变（xx & 11 == xx）
+j = (i << 2);               //将变量左移为·2~7脚，避免0、1脚
+PORTD = PORTD | j;          //将新状态和原端口状态结合以控制LED脚
+Serial.println(PORTD, BIN); // 输出掩盖以便调试
+delay(100);
+}
+}
+</code>
+===== 按位异或（^） =====
+C++中有一个不常见的操作符叫按位异或，也叫做XOR（通常读作”eks-or“）。按位异或操作符用‘^'表示。此操作符和按位或（|）很相似，区别是如果两个位都为1则结果为0：
+<code>
+0 1 1 运算元1
+1 0 1 运算元2
+----------
+1 1 0（运算元1 ^运算元2） - 返回的结果
+</code>
+按位异或的另一种解释是如果两个位值相同则结果为0，否则为1。
+下面是一个简单的代码示例：
+<code>
+    int x = 12;     // 二进制: 1100
+    int y = 10;     // 二进制: 1010
+    int z = x ^ y;  // 二进制: 0110, 或十进制 6
+</code>
+^操作符通常用于将整型表达式中的某些位进行反转。在按位异或操作中如果掩盖为1，则此位反转；如果它是0，则此位保持不变。下面的程序能将5脚进行闪烁。
+<code cpp>
+// Blink_Pin_5
+//演示“异或”
+void setup(){
+DDRD = DDRD | B00100000; //设置数字脚5设置为输出
+serial.begin（9600）;
+}
+void loop ()   {
+PORTD = PORTD ^ B00100000;  // 反转第5位（数字脚5），其他保持不变
+delay(100);
+}
+</code>

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