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reference:library:servo_write

write()

描述

写入一个数值到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度(单位:度),并移动主轴到目标位置。对于一个连续旋转舵机,这将设定舵机的速度(0表示向一个方向全速运转,180表示相反方向全速运转,90左右的值则表示停止)

语法

servo.write(angle)

参数

angle:写入舵机的数值,范围从0到180度。

例子

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // set servo to mid-point
} 
 
void loop() {} 
reference/library/servo_write.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)